La eslinga o cincha es una herramienta de elevación. Es el elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho de izado o de tracción. Consiste en una cinta con un ancho o largo específico (varían según su resistencia, los modelos y los fabricantes) cuyos extremos terminan en un lazo (ojo). El material del que está hecha la eslinga puede ser sintético (poliester generalmente) o acero, estas pueden ser formadas por cable de acero las cuales son llamadas cables o por cadenas, llamadas comúnmente cadenas. Cuando se use dos eslingas para levantar una carga, se debe observar que todos los ángulos formados por ellas sean menores a 60º, que el gancho no esté abarrotado de argollas y fundamentalmente que la carga se encuentre bien balanceada..